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  道路清掃車轉彎時，行星齒輪即自轉又隨差速器殼公轉，當車輛轉彎時，內側車輪有滑轉的趨勢，阻力較大，而外側車輪有滑拖的趨勢，阻力較小，此時行星齒輪與內輪的半軸齒輪齒合面比其與外輪的半軸齒輪齒合面受力大，行星齒輪比如依著受力較大的方向繞軸自轉，外輪的半軸齒輪即被加速旋轉（外輪的轉速等于公轉加自轉，內輪的轉速等于公轉減自轉），從而保證了汽車轉彎時兩側車輪按不同的轉速前進。

  直線行駛時，行星齒輪隨差速器殼公轉，當汽車直線前進時，左右后輪所受的地面摩擦阻力相等。發動機動力通過傳動軸，主減速器齒合齒輪輪副，差速器殼，行星齒輪面平均分配到兩側的杠桿，行星齒輪沒有自轉，只隨差速器殼公轉，扭矩平均分配給左，右半軸，左右半軸等速旋轉，差速器不起差速作用。

  根據產生差速作用的原理可知，只要左右驅動輪所受阻力不等，就會同樣產生差速作用，如直線行駛時，路面不平，輪胎氣壓差異，磨損程度不同等。差速器也會起作用，后輪制動單邊，使后輪容易跑偏也是這個原因。

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